Дочь народного артиста СССР Мариса Лиепы и актрисы Московского драматического театра им. Пушкина Маргариты Жигуновой рано вышла на сцену. Уже в 20-летнем возрасте Илзе начала танцевать в Большом театре. Она также сыграла в более чем двадцати художественных фильмах.
Звезда балета стала мамой в 2010 году. Лиепа родила дочь от второго мужа, бизнесмена Владислава Паулюса. На тот момент актрисе было 46 лет. Она считает, что всё в ее жизни произошло в нужный момент.
«Биологический возраст балерины совершенно другой, — заверила Илзе. — Я мечтала о дочери, ждала ее. Мечтала, чтобы Господь дал мне всё успеть. Когда я родила, было всё равно, сколько мне лет. Майе Михайловне Плисецкой было, кажется, 58 лет, когда она танцевала в "Лебедином озере" с юным Александром Богатыревым. Конечно, она уникум».
Когда Надежде было три года, Лиепа развелась с отцом девочки. И всё же танцовщица благодарна Паулюсу за свое счастье материнства. Она прививает 12-летней девочке любовь к России.
«О происходящем в стране говорю так, как есть. Отмечаю, что в каких-то моментах не стоит смеяться, злорадствовать. Хотелось бы, чтобы наши дети понимали, какая Россия огромная. Поля, просторы — всё это наша прекрасная страна», — поделилась Лиепа в шоу «Эмпатия Манучи» на YouTube.
Родители Илзе расстались после измены Мариса. В тот трудный период жизни девушку поддержал старший брат Андрис.
В марте Латвия запретила въезд в страну 25 российским деятелям культуры. Ограничения коснулись артистов, которые выступили в поддержку спецоперации на территории Украины. В их число попала и Илзе Лиепа.